Число 980008 это максимальное число выводимых материалов. Сделайте его максимально большим чтобы вывести все материалы на одной странице:

$D[‘themeObject’] = $this->data->getArrayOfAllPublicMaterials(980008);

Для вывода карты сайта используем код по образцу:

if (isset($themeObject))
foreach ($themeObject as $category=>$va)
{
echo ‘

‘.$themeObject[$category][‘categoryTitle’].’ ?

‘;
foreach($themeObject[$category][‘idS’] as $id)
{
echo ‘

↳ ‘.$themeObject[$category][$id][‘title’].’

‘;
}
}
?>